自动携带板桩的机器人能在地面建造墙壁

被称为板桩的互锁金属板可以防止土壤在降雨后松动,它们可以作为斜坡上的挡土墙,或执行其他功能。然而,安装这种板桩是一个费力的过程,这就是科学家们创造了一个机器人来完成这项工作的原因。

哈佛大学Wyss生物启发工程研究所的团队开发了被称为Romu的轮式机器人,它目前能够同时携带多个板桩。

“一个案例胜过一打文件”,法治信仰不是一朝一夕养成,需要通过具体的案例来增强。梳理过去一年的法治事件,不能不提正当防卫典型案例,闻名全国的“昆山反杀案”和“福州赵宇见义勇为案”都被写入最高检工作报告。检察机关保护公民行使正当防卫权,不仅维护了法律正义,更具有普法效果,激励公民更有动力见义勇为。法律是有温度的,司法机关捍卫法律尊严,让法律带给公众力量,正是职责所系。

公平正义并不抽象,更不缥缈,而是浸润在一个个司法案件中,体现在审判机关、检察机关依法独立公正行使审判权、检察权中,也演绎在司法机关回应人民群众对司法公正公开的期待中。公平不仅要实现,更要以看得见的方式实现。最高法报告提到持续深化司法公开,据统计,截至今年2月,中国审判流程信息公开网公开案件信息3.7亿项,中国庭审公开网直播庭审259万件,中国裁判文书网公开文书6382万份,访问量226亿次。这组数据信息量很大,所呈现出的开放和自信,必能让公众强烈感受到阳光司法。

路透社上涨援引知情人士称,如果委内瑞拉和伊朗原油供应继续下跌,油价也持续上涨,OPEC可能于7月开始增产。OPEC认为,如果延长OPEC与俄罗斯实施的减产计划将会令原油市场供应过于紧张。

公众关注“两高”报告,就是关注法治建设,也是关注公平正义,关注在依法治国进程中的法治获得感。与往年一样,今年的“两高”报告不避热点案件,通过翔实数据、精准剖析标注了法治进步。从严惩黑恶势力,到纠正涉产权冤错案件,从保障民营企业权益,到推进公益诉讼……“两高”报告中的这些重要内容,既是过去一年“两高”的工作亮点,也是公众念兹在兹的焦点话题。

Romu在以下视频中演示。

然后机器人向前移动,并沿着其边缘插入另一个与第一个桩互锁的桩。以这种方式继续,该装置可以建造由多个连接桩制成的坝(或其他结构)。当机器人用尽板桩时,它能够自动返回基站以获得更多。

对于油价未来的走势,RBC Capital Markets指出,由于OPEC减产、需求强劲等因素,预计2019年布油将达到75美元/桶,甚至有可能在今年夏天触及80美元;并将WTI原油价格预估从61.30美元/桶上调至67美元/桶。

为了建造诸如侵蚀最小化检查水坝之类的结构,它首先将其底盘抬起,抓住其中一个桩并将其底端插入地面。然后机器人在其框架内降低夹具所在的主体。这允许它使用自己的重量来推倒桩。同时,身体内的电锤机构使其振动,有助于将桩摆动到土壤中。

一旦Romu尽可能地向下移动,它会释放桩并自行升起。然后它在较高点处重新堆积,然后再次将其推下。重复该过程,直到Romu确定桩已插入所需深度。

到目前为止,该技术已在实验室和海滩上得到了验证。科学家希望,一旦进一步发展,机器人的无线连接群可以一起工作在大型项目上。利用板载传感器,它们可以了解它们的环境,协同确定应该在何处以何种方式构建结构。

法治的根基在于公民发自内心的拥护,法治的伟力源于公民出自真诚的信仰。每年的“两高”报告都是最高司法机关对自身工作的检视,也是塑造公民法治信仰的载体。进一步树立法治理念,弘扬法治精神,让守护法律正义成为司法机关的不懈追求,让学法遵法守法用法成为全社会的共同理念,让法治不仅成为一种治国方略,更成为一种全民自觉的生活方式,则法治中国可期,公平正义长在。

彭博援引Sevens Report编辑Tyler Richey表示,如今愿意做空油价的人并不多,市场可能接近顶部,但现在评断还为时尚早。

作为一个额外的好处,允许机器人升高和降低的系统也允许它的所有四个轮子独立地向上或向下移动 – 这反过来使得Romu可以在倾斜的地形上保持水平。

“一切法律之中最重要的法律,既不是刻在大理石上,也不是刻在铜表上,而是铭刻在公民的内心里。”每一个公正判例,都是公众法治信仰的基石,让公民信仰法律,法律须给公民以信心。司法机关要公正对待公民的合法诉求,通过对每起司法个案的公正审理,把法治精神、法治意识、法治观念深深熔铸于公众的心中。在此背景下,最高检工作报告郑重昭示“法不能向不法让步”,这一强音格外振奋人心,引人共鸣。

让公众感受到公平正义,尤需司法机关强化自身建设,严防“灯下黑”。从最高法报告提出严肃查处违纪违法行为,到最高检报告提出坚决整治司法不规范、不公正问题,所释放的信号都是确保廉洁司法,增强公众对司法正义的信心。

值得一提的是,“两高”报告均专门提及要贯彻落实习近平总书记在民营企业座谈会上的重要讲话精神,保障民营企业权益。去年11月,最高人民检察院相关负责人表示,要防止少数人抓住民营企业的一些轻微违法行为而置人于死地,对民营企业和企业家敲诈勒索,警惕少数人通过虚假诉讼、恶意诉讼坑害民营企业和企业家。建设法治国家,就应该国企民企一视同仁,依法保护民营企业和民营企业家的合法权益。“两高”报告强调呵护民企权益,既让民营企业家吃下定心丸,也是捍卫法治精神的生动诠释。

另外,布油空头头寸减少18%,WTI空头头寸减少17%。

IEA在4月11日发布的原油市场报告中认为,供给端来看,OPEC和非OPEC国家的减产,以及利比亚产量存在的不确定性,让供应收紧,导致油价大幅上涨。同时,需求端也表现强劲,比如中国PMI反弹,出口订单恢复。

截至上周,美油WTI已经连续上涨六周,全周累涨1.3%;布伦特油价连涨三周,全周累涨1.7%。在经历了去年四季度的重挫后,油价今年以来已经累涨至少30%。

随着油价的持续上升,也有媒体报道称OPEC可能考虑增产。

高盛也在上周的报告中将二季度布油价格预期上调11.5%,从65美元增加至72.5美元,反映了OPEC减产预期强劲、伊朗和委内瑞拉受到美国制裁影响等因素。

“这种板桩驱动机器人具有在自然环境中表现出的能力,它标志着Wyss研究所的机器人和群体机器人能力可以在传统机械、人力限制或自然环境中施加的路径,以及防止费用不足经常造成灾难性的后果,“Wyss Institute创始董事Donald Ingber说道。“这种机器人还可以应对灾难性的情况,即在发生危险的化学品泄漏或放射性放射性液体时,人类很难或不可能进行干预的情况下。”